FV矢量变频器在提升领域的应用
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在目前的提升领域,正大量使用变频调速装置。因为使用变频器,可以实现软启动,减小机械冲击,使运行更加平稳可靠。同时还减小了启停时对电网的冲击。
提升机的工作过程主要有上升,下降,悬停,悬停再启动等四个方面。其中悬停和悬停再启动两个过程对变频器的低频力矩要求最高。要求变频器在低频时提供足够大的力矩以避免滑车危险。所以一般的通用型变频器难以达到要求,为此博世力士乐公司为此专门设计了FV型矢量变频器。其可以在低频时(0.5HZ)提供150%的转矩输出,对提升过程的安全可靠提供了坚实的助力。
另外,当带载下行时,由于重力作用,电机运行的实际速度超过设定运行速度,电机处于发电状态,变频器处于回馈制动状态。需要外接制动电阻来消耗由此产生的过电压。FV系列变频器在15KW以下内置了制动单元,只需要选择合适的制动电阻即可。15KW以上需另购制动单元制动电阻。
设备选型:
由于提升电机处于重载启动运行,电机级数一般为6级以上。因此在选择变频器的时候,其额定功率应比电机功率适当放大一至两档。
接线方式:
接线图如下:
接线注意事项:
1. 由于一般提升设备的机械报闸线圈是得电松开,失电抱闸,所以要将Tb,Tc常闭触点接入机械抱闸线圈的控制回路,这样当变频故障时,Tb,Tc断开,线圈失电抱闸,从而保护设备和人身安全。
2. OUT1控制的中间继电器K1的常开触点也要串入机械抱闸线圈的控制回路。不工作时,机械抱闸线圈失电,处于抱闸状态,当频率升高到2HZ左右,变频器产生足够力矩时,OUT1端子输出信号,继电器K1吸合,其常开触点闭合,机械抱闸线圈得电松开,提升装置运行。当频率低于2HZ时,OUT1端子信号消失,从而抱闸,避免滑车坠落。 如下图所示:
其中K1是OUT1外接的中间继电器常开触点
参数设置:
参数如下:
b1.00=2 外部模拟给定 (由上位机提供模拟电压或电流调速)
b1.02=1 外部端子输入运行命令
b1.03=1 矢量控制方式
b1.09=5 加速时间 (根据现场实际要求设定)
b1.10=5 减速时间 (根据现场实际要求设定)
S2.00---S2.04 矢量控制时自整定需按电机铭牌输入电机参数
S2.10=1 通过自整定以提供更佳的力矩
S3.12=630 能耗制动起始电压 (为避免下行时电压上升过快导致变频器报警,应适当调低此电压,以使制动单元提早动作,消耗多余能量)
E0.08=21 故障复位按钮
E0.09=1 根据上位机调速信号决定(此处设为0-10V模拟电压)
E1.00=5 频率水平检测信号FDT1(当频率到达指定值时,输出信号触发中间继电器,松开机械抱闸线圈)
E1.04=5% (一般在2-5HZ松开抱闸线圈,根据现场情况适当调整)
E1.05=0 频率超过FDT1设定后,OUT1输出信号需要保持,直到频率低于FDT1设定后,才可以取消OUT1的输出信号)
试机注意事项:
试机时应空载试验机械报闸装置的灵活性和可靠性。最好能人为制造变频器故障报警,以验证Tb,Tc触点的可靠。在悬空启停时,要逐步增加负载重量,从而找出合适的松闸起始频率(E1.04)。
总结
随着变频技术的不断发展,变频器的特性,功能日益完善,变频器在提升领域的应用空间将更加广阔。